Kyle é um adolescente de 16 anos que acorda numa floresta, à beira de Seattle, totalmente nu e sem nenhuma lembrança de sua vida antes daquilo. Kyle é como um bebê recém-nascido em sua falta de conhecimento da vida social humana: ele não conhece nem mesmo as coisas mais simples, como a maneira de comer ou beber, e não consegue se comunicar com outras pessoas. Quando Kyle caminha nu pelas ruas de uma cidadezinha próxima, é apanhado pela polícia. Como eles não conseguem encontrar seus registos, ele é levado para um lar infantil, onde se descobre que ele não possui o umbigo. Nicole Trager, uma terapeuta, se interessa por Kyle. Ela percebe que ele não tem lar e o leva para sua casa enquanto a polícia procura por sua família. A série acompanha Kyle e a família Trager à medida que ele se desenvolve socialmente e busca por respostas para o seu passado.